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在中外研究古代兵器把火药用于兵器作为一个历史的分期阶段，也就是说，在火药发明以前，军队里使用的兵器我们称它为冷兵器。火药发明以后，火药开始使用于战争以后，就出现了火药制作的兵器，就是火器。这时候是冷兵器和火器并用时期。中国古代兵器大概可以分成三个阶段，首先是史前时期，从考古学来讲叫石器时代，我们称这个阶段是石器时代的兵器。开始青铜冶铸后，这时候兵器的主要材质就开始变成了青铜的。我们称这个时期的兵器为青铜时代的兵器。人们懂得了金属的冶炼后，这时候军队使用的兵器的主要材质也改为钢铁做的了，就进入了铁器时代的兵器。
一般来讲，在中外研究古代兵器把火药用于兵器作为一个历史的分期阶段，也就是说，在火药发明以前，军队里使用的兵器我们称它为冷兵器。火药发明以后，火药开始使用于战争以后，就出现了火药制作的兵器，就是火器。这时候是冷兵器和火器并用时期。兵器从火药的应用来分可以分为热兵器与冷兵器。
从冷兵器类别来分可以分为十八般兵器：刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镗、棍、槊、棒、拐、流星。
冷兵器发展
中国古代兵器大概可以分成三个阶段，首先是史前时期，从考古学来讲叫石器时代，我们称这个阶段是石器时代的兵器。
开始青铜冶铸后，这时候兵器的主要材质就开始变成了青铜的。我们称这个时期的兵器为青铜时代的兵器。人们懂得了金属的冶炼后，这时候军队使用的兵器的主要材质也改为钢铁做的了，就进入了铁器时代的兵器。
原始社会向奴隶社会转变时期，掠夺战争日益频繁，便逐渐形成了用于作战的兵器和武艺。夏代仍沿用石制兵器，但有所改进，有了少量青铜兵器。至商代，军队使用青铜兵器已较普遍，而且兵器种类增多，质量大有提高。1953年，在河南省安阳殷墟出土的商代文物已有铜矛头、铜勾、铜戚、铜刀、铜斧、铜簇等项。另外，在山东省益都出土了商代的兵器铜钺、铜头玉矛、铜戈。
西周兵器进一步多样化，这个时期长兵器有：戈、戟、钺、矛、斧等。短兵则有刀、剑等。这些兵器多为铜质，质地精良坚利。铜器的出现，标志着人类社会从石制工具时代进入到使用金属器具的时代；青铜兵器的使用，使兵器进人了一个全新的历史价段，并发挥其无比威力。铁兵器始于周代，战国时期已普遍使用。由于铁的蕴藏量较为丰富，铁器的坚硬度比铜制品强，又易于铸造，因此，铁兵器逐渐代替了铜兵器，品种更为齐全。
据古籍记载以及大量的出土文物表明，当时有戈、戟、矛、殳、斧、钺、锤、锥、刀、剑、匕首等，并广泛应用于战争中。作战时，士兵衣铁甲，操铁杖，使用铁斧、铁刀、铁钺、铁矛等兵器。到了汉代大抵完成了铜兵器向铁兵器的过渡，至三国时期，铜兵器已经基本上退出了历史舞台，演变为铁兵器的全盛时期。据《典论》记载：\"魏太子曹丕选楚越良工制铁刀、铁剑、铁匕首，精而炼之，至于百辟（即锻炼百次）\"。这种武器质量上的飞跃，势必对使用武器的技能提出更高的要求，从而促进武艺的发展。隋唐五代时期的铁兵器中，长兵器以矛、枪和长刀为主。
据<新唐书>记载：\"光弼有裨将，援矛刺贼，洞马腹，中数人\"。这表明唐将善用长矛而且技艺精良。短兵器则以刀为主。剑在这时已经失去了实战的价值，成为道士们的法器和民间习武器械。剑术一直是人们喜爱的武术项目之一，佩剑之风长久不衰。相传诗仙李白经常舞剑，友人崔宗之称赞他：\"起舞拂长剑，四座皆扬眉。唐代重射，弓矢的结构精巧，规格多样，据《唐六典》所记。弓有长弓、角弓等4种，弩有擘张弩、角弓弩等7种，箭也有竹箭、木箭等4种。
宋、元之际有所谓\"十八般武艺\"之说。其实\"十八\"不过是泛称而已，实际上远不止此数。据宋人曾公亮《武经总要》记载，长杆铁枪就有18种，另外长柄铁刀有8种，各种短兵器有17种，如手刀、蒺藜、铁鞭、铁、铁剑、大斧、烈钻、钩棒等等。著名的\"梨花枪\"就产生于宋代，其枪法已发展到纯熟的程度。元代兵器则精细而实用。据茅元仪的《武备志》记载，有各种铁枪6种，各种刀7种。还有飞钩、噞、马叉、梨花枪、狼筅（长枪）、双飞挝、飞锤、铁戟等兵器49种，另有火枪、火炮6种。到了明代，\"十八般武艺\"有了具体内容。明人谢肇制《五杂俎》卷五中记载：\"何也十八般？一弓、二弩、三枪、四刀、五剑、六予、七盾、八斧、九钺、十戟、十一鞭、十二简、十三挝、十四殳、十五叉、十六钯、十七绵绳套索、十八白打\"。\"十八般武艺\"讲的是演练兵器的技艺，所以它的前十七种都是兵器的名称。第十八种为\"白打\"，明代朱国帧《涌幢小品》中解释说：\"白打即手搏之戏……俗谓之打拳\"。清代的兵器与明代大同小异，不过品种更多而已。拿刀来说，有大刀、朴刀、春秋大刀、三尖两刃刀、大环刀、凤嘴刀、梅花刀、腰刀、战刀、苗刀、壮族尖刀、彝族插刀……不下10余种。此外，叉、抓、拐、弩、斧、盾、钩、殳、锤、、?、棒、刺、钹、钺、钯、齿、铲等等就更多了。器械的多式多样，使武术的内容更为多姿多彩。新中国成立以后，随着武术训练与竞赛的需要，对刀、枪、剑、棍等常用器械的规格作了具体规定，对重量、长短、粗细以及器械制作材料都有明确要求，对武术水平的提高起了促进作用。
火器
火器：用火力杀伤人或用火力发射的兵器，火器利袭远。如枪、炮、火箭筒、手榴弹、核武器（原子弹、氢弹）等。
火器的发展
到了北宋时期，火药开始用于兵器。中国是火药的故乡，中国的军队是最早使用火药武器的军队。在北宋的《武经总要》里边讲了三种配方，即蒺藜火球，霹雳火球、火炮火药法。当时用火药做成了用抛石机发射的炮弹，当然抛石机最早的使用，就是炮的出现可能在东周晚期。
南宋时候出现了竹筒火器，陈规的《守城录》里面讲到，开始用竹筒，里边放上火药能够往外喷火，或者能烧伤敌人。还有就是把长矛下边安上一个药筒，也可以喷火，当时也叫火枪。就是说开始出现管形的火器，这是出现最早的火器。
明代的火器发展到鼎盛时期。其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。当时的喷射火器（古代火箭）制造已经相当精良，样式繁多，据《火龙神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多。由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间（1403－1424年），明王朝还专门组建了\"神机营\"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。
火药传到西方以后，由于社会制度的变化，特别是和资本主义萌芽联系在一起，它有一个极大的发展。所以当时荷兰、西班牙这些商船到了中国，带来了当时西方先进的枪炮过来，明军才看到自己的落后，所以才开始注意到这个问题，就开始引进了西方的枪炮的制作技术。鸦片战争以后，清朝开始练新兵，袁世凯练新兵等等，开始引进新的西方的枪械以后，中国古代兵器的历史就结束了。火器发展到现在，枪械的品种繁多，层出不穷，令人眼花缭乱。
兵器简介
1、短兵器
所谓短兵器，是指其长度一般不超过常人的眉际，分量较轻，使用时常单手握持的兵器。最常见的短兵器是刀和剑。
刀的套路有单刀和双刀两种，均以劈砍为主。单刀要求勇猛迅疾，多有缠头撩花动作。双刀更富于观赏性，好手舞起，犹如团雪滚滚，不见人影。清乾隆初年，安徽宿州人张兴德以双刀著称，人称“双刀张”。当时山中多狼，为害行旅，张兴德携刀而往，三日之内连杀九狼，传为佳话。同治年间，捻军中有一少妇名刘三姑娘，也以双刀闻名，但后来率众投降清军。
剑为双刃，以撩刺为主，风格轻灵潇洒。剑术也分单剑与双剑两种，以单剑为多。清咸丰、同治年间，河南开封有一少妇杜宪英精于剑术，曾因事乘船于长江，群盗乘夜色登船抢劫，杜宪英挥剑格斗，连杀三盗，群盗鼠窜而去。更早一些，江苏宜兴有一位名叫周济（1781年-1839年）的著名的词人，武功卓绝，曾击杀盗匪多人。有两个大盗衔恨不已，必欲除之而后快。周济因事北上，路过山东，两盗尾随其后，准备在旅店下手，而周济毫无察觉。当夜，两盗扑入周室，举刀便砍，周济仓猝应战，手无兵刃。正危急间，一位少女执双剑飞步而入，双剑“夭矫若长虹”，片刻之间，已将二盗刺死。周济见此女武功远胜自己，拜问姓名，才知是旅店主人之女，名叫红蛾，原来她早就认出这两个强盗，于是暗中加意提防，在危急之际出手救人。
有的剑在剑柄上配有剑穗（又称“剑袍”），称为“文剑”。无剑穗的剑称为“武剑”。剑穗长者较为难练。有人又在剑穗上串有铁珠，随剑穗飞舞，可击人致伤。
武当剑、达摩剑、太极剑、青萍剑、龙行剑等都是比较著名的剑术套路。
斧在今天也是一种短兵器。古代作战时用的斧多是长柄，俗称“大斧”，属于长兵器，今武林中已极少有人练习。另一种短柄斧，俗称“板斧”，即<水浒传>中李逵所用之物。清代时，江西九江某公子精于此术，曾以双板斧震慑群盗。至今仍有板斧套路传世，以抡劈为主。
鞭有软硬两种。硬鞭为钢制，共十三节，俗称“竹节钢鞭”，末端尖锐，以劈砸为主，亦可挑刺。软鞭俗称“九节鞭”，由九节细钢棒或细铜棒连缀在一起，长度略次于身高，其动作以缠绕和抡圆为主。九节鞭便于携带，目前仍很流行，演练者多在鞭的两端系上绸块，抡动时可呼呼作响，以增添观赏性。
锏为长条状钢质兵器，多为四棱，无刃，末端无尖，长约0.8米，也属劈砸兵器。另有双锏，每根长约0.6-0.7米。
钩是一种多刃器械，其身有刃，末端为钩状，护手处作月牙状，有尖有刃。武术中常见的是双钩，比较难练。相传清代中期河北献县人窦尔墩曾以双钩闻名。
拐是一种木质兵器，有短拐、长拐两种，短拐长约0.7米，长拐长约1.3米。拐的特点是在木棒靠近末端处置一横柄，成“丁”字形。拐可用来击砸，又可用来钩拉锁拿对方兵器。
杖与拐相近，但其横柄置于木棒末端尽头，亦成“丁”字形。杖长约1.2米，可单手使用，也可双手使用，其技法有钩、挂、崩、点、拨、撩、戳、劈、扫、击等。少林武功中有“达摩杖”一路。
鞭杆是一种木质短棒，长约1.3米，杆梢略细，据说是从马鞭杆衍化而来。鞭杆短而无刃，便于携带，使用方便，流行于西北地区。
古代还有一种短兵器叫“铁尺”，长约0.6米，细长而扁，无尖无刃，以劈砸点戳为主，清代时还比较流行，目前已极为罕见。
2、长兵器
武林中最常见的长兵器是枪、棍、大刀三种。
在武林中，枪被誉为“百器之王”。俗语说“枪扎一条线”，要求扎出平直，即所谓“中平枪，枪中王，当中一点最难防”。枪法以拦、拿、扎为主，兼有劈、崩、挑、拨、带、拉、圈、架诸法。唐末名将王彦章擅使铁枪，人称“王铁枪”。宋代名将岳飞、杨再兴均是枪术名家。南宋时，山东潍州（今莱州市）人杨四娘以枪法纵横南北，自称“二十年梨花枪，天下无敌手”，但戚继光曾指出杨家梨花枪的缺陷。明末清初，峨眉枪法又曾冠绝一时。清咸丰年间，江苏无锡人陶某善枪，人称“陶家枪”，不料竟败于无锡守备蒋志善手下，陶某拜伏求教。蒋志善持枪起舞，“闪闪成白光”，犹如直径数丈的车轮在飞转。蒋志善令陶某向他泼水，谁知竟水泼不进，反弹如雨，将陶某全身淋湿，而蒋志善身上毫无水迹。
棍是历史最悠久的长兵器，最早被叫做“殳”（古时的殳有棱无刃）。棍有多种，从形制上分，有长棍、齐眉棍、三节棍、梢子棍等；从质地上分，有木棍、铁棍、铜棍等，以木棍最常见。